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仿鱼群行为,开发“零碰撞”安全车

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鱼群拥有非同寻常的避免碰撞的本能,它们与生俱来就懂得如何感应和躲避障碍物。受鱼群启发,日产汽车公司研发出未来派Eporo机器人概念车。这些概念车参照了鱼群三条简单的行为规则:1 改变游动方向避免与相邻鱼碰撞;2 保持与相邻鱼的速度同步,并列前进;3 向其它鱼尽量靠近。这些规则是鱼通过侧线和眼睛了解周围环境之后逐渐形成、共同遵守的“集体规范”。把它们直接应用到机器人概念车的驾驶控制系统中去,可避免车在车群中发生碰撞。这是世界上第一辆在车群中运行而同时能够与其他车辆共享定位信息的安全车。

这款概念车2009年下半年进行升级。新版的BR23C Eporo机器人概念车将原来单个激光测距仪增加到两个,相当于增强其“测线”的感应能力;新版Eporo还利用超宽频无线电波,将视野从原来的180°扩大到288°,相当于扩大其眼睛的可视范围。这种仿鱼群行为的小型概念车重28.6磅,最高时速1.4公里。日产汽车公司实验室经理俊安多(Toshiyuki Andou)说:“我们从鱼群身上学到很多东西,采用许多尖端电子技术实现Eporo与相邻车之间的通信。这样,一群Eporo概念车行驶在 一起的时候,就可以像鱼那样保证彼此的安全。”

参考及延伸阅读:发布在www.nisssan-global.com网站上的文章:Nissan EPORO Robot Car "Goes to School" on Collision-free Driving by Mimicking Fish Behavior,及发布在SlashGear(www.slashgear.com)上的文章:Nissan Eporo robot car gets updated

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